土楼的历史源远流长，它产生于11—13世纪（宋元时期），经过14—16世纪（明代的早、中期）的发展，至17—20世纪上半叶（明末、清代、民国时期）达到成熟，并一直延续至今。而这一过程又与北方人民大规模的南迁密切相关，福建尤为明显。
土楼在建筑形式上，也经历了从土堡（寨）到土楼的发展过程：生土夯筑的长城、民居—生土夯筑的土堡（寨）—堡（寨）宅合一的早期土楼—无石基土楼—成熟的土楼。
土楼的产生与中原居民大南迁是有着密切关系的。西晋永嘉年间（307—312年），由于北方连年战乱，又出现罕见的大旱和蝗灾，中原居民大量举族南迁，其中很大一部分到了福建，带来中原先进的文化，福建开始显现新的生机。唐宗章二年（669年），唐高宗为了巩固对福建的统治，派陈政、陈元光父子率中原府兵入闽，驻扎福建南部的漳州等地。唐末（7—8世纪），中原人民为避战乱，又一次大规模地南迁，其中很大一部分到了福建沿海的泉州、福州和北部的建州等地。上述进入福建东南部漳州、泉州等地区的中原汉人，在与原住民的相互融合、发展过程中，形成了以闽南话为代表的福佬民系，并通过随后不断向海外迁徙，形成了主要分布东南亚各国数以千万计的闽南华侨群体。
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